Peut-on être verbalisé pour « excès de lenteur » ?

Le Code de la route interdit formellement les excès de vitesse. Mais qu'en est-il des excès de lenteur ? Peut-on rouler à n'importe quelle vitesse, en dessous de celle autorisée sans craindre d'être verbalisé ? On fait le point avec un avocat en droit routier.